Смелый Тойёхисе был участников невероятного сражения в Японии, шел 1600 год. Воин получил серьезное ранение и чудом смог выжить. Его спас неизвестный мужчина, который послал Тойёхисе в странную дверь. Пройдя через нее, герой оказался в неизвестном мире, некой параллельной Вселенной. Здесь было волшебство, здесь жили невероятные персонажи, и здесь была война, люди противостояли Эндам, захватчикам, в чьей армии были ужасные существа, от драконов и до различных монстров

Мультсериал больше ориентирован на взрослую публику, в отличии от предыдущих типичных мультфильмов про супергероев. Стремясь сделать его более «тёмным», создатели мультсериала превысили общепринятые границы мультфильмов в этом жанре: «Бэтмен: мультсериал» стал первым мультфильмом, в котором было изображено огнестрельное вместо лазерного оружия; Бэтмен на самом деле бил руками и ногами противников, также присутствовала кровь; в дополнение ко всему, многие фоны в мультсериале были нарисованы на чёрной бумаге (стиль ар-деко с очень тёмной гаммой цвета). По началу, создатели мультсериала Тимм и Радомски столкнулись с сопротивлением и недовольством со стороны руководства студии, но успех первого фильма Бёртона о Бэтмене оказал им хорошую поддержку, тогда была выпущена пилотная серия, которая, по словам Тимма «скинула много людей с наших спин».

В ближайшем будущем в Японии (где же еще?) изобрели чудесный боевой костюм, оператор которого получал огромную силу, скорость, могучую защиту и целый арсенал встроенного оружия. Человек становился подобен универсальному истребителю, потому костюм получил название «Небесный Доспех», сокращенно НД. Если учесть, что пилот мог активировать костюм силой мысли, а талантов хватало в каждой стране, то станет ясно, почему войны прекратились, а НД занял нишу «оружия сдерживания». Теперь работы по его развитию велись под благовидным предлогом «мирного применения», к примеру, в спортивных состязаниях, где участвовали представители всех наций. Точнее, представительницы, поскольку активировать Доспех могли только женщины!