Сюжет разворачивается вокруг Ричарда Миллигана, мальчика из дворянской семьи в Лондоне, которого тайно похищает дядя, желая быть единственным наследником состояния семьи. Похитители оставляют новорожденного во Франции, Париже, где Джен Барберин вместе с женой подбирают младенца и дают ему имя Реми. Отец работает каменщиком и обеспечивает семью малыми деньгами, но однажды получает серьёзную травму и становится недееспособным. И так нищая семья покрывается долгами перед хозяином двора и вынуждена продать свою последнюю корову. Так отец внезапно решает продать мальчика в 8 лет старому уличному актёру Виталису, чтобы тот ухаживал за его дрессированными собаками. Сериал на основе классической повести для детей «Без семьи» (Sans famille, 1878) французского романиста XIX века Гектора Мало.

Три супер-героя, имена которых стали легендами - Геркулес, Астрея и Меркурий, под руководством супер-компьютера Страж-1 (Sentinel One) и с помощью забавного робота-оператора МО, борются с разными злодеями, обладающими высокотехнологичным оружием и со сверхестественными сущностями