Сид в прошлом была профессиональным спецагентом. Работала она в отделе по борьбе с наркомафией. Будучи на службе, она осознала, что устала от такой тяжёлой и смертельно опасной работы. Желая всё изменить, она решает перевестись в другой отдел. В итоге Сид отправляется в Майами, где вскоре устраивается в полицейский департамент на должность детектива. Руководство назначает Сид напарницу в лице работающей матери-одиночки Нэнси. Жизнь у неё не лучше, чем у Сид, но в своё прошлое она не спешит посвящать напарницу. Поначалу им и вовсе проблемы с общением. Оно попросту не завязывается. Однако черед неприятностей делает их лучшими подругами, что благотворно сказывается на работе.

Сюжет строится на отношениях двух полицейских, ставших напарниками после ряда трагичных ситуаций в жизни каждого. Мартин Риггс и Роджер Мерто хотели бы обойтись без стрессов, но когда полицейская служба была спокойной? Герои борются с преступностью и помогают друг другу решить личные проблемы.

Самодовольный офицер Картер считает, что командная работа не для него. Однако, в паре с ним вынужден работать Ли — офицер полиции Гонконга, который был направлен в Лос-Анджелес.