Коты - Самураи это истории о приключениях тройки неразлучных друзей, Спиди, Гуидо и Полли. Во главе с полковником Эл`Данте и их координатором Франсин они защищают Маленький Токио и его жителей от козней Сырной Головы и его приспешников, который насылает роботов чтобы победить и уничтожить котов - самураев, а также захватить власть в свои руки и свергнуть императора Фреда и его дочь, принцессу Вай, которая фактически и управляет Маленьким Токио после того как императору удалили "зуб мудрости" и он сошёл с ума и не говорит ничего кроме своего имени. Но наши храбрые герои не дадут спуску врагу, и всегда защитят город и его жителей от надвигающейся беды и всегда побеждают врагов, чтобы жизнь в Маленьком Токио была спокойной и безопасной. А в свободное от ратных дел время наши друзья работают в пиццерии.

У каждого эпизода Сонного Камня практически идентичный сюжет — Зордрак инструктирует своих прихвостней по проникновению в страну Сновидений, чтоб украсть, самое дорогое и ценное что есть на земле, — сонный камень и уничтожить его. Тогда в мире воцарятся кошмары, и никто не будет счастлив. Ученый, светило Велфидской науки, Ургор разрабатывает очередное приспособление (раствор который делает урпанов невидимыми, механическую змею, дирижабль, яйцо смерти и т. д.) которое должно помочь урпанам Фрицу и Наку и их предводителю сержанту Блобу выкрасть сонный камень. Им противостоят Руфус и Эмберли — маленькие храбрые нупы, Составитель снов со своей храброй рыбкой Альбертом, племя Вутов и их предводитель Пилдит.